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Construite à partir de 1990 pour désengorger l'A6, l'autoroute A5 relie la région parisienne (Francilienne) au plateau de Langres, en 238 km.
Autoroute à péage, elle est concédée aux Autoroutes Paris-Rhin-Rhône (APRR).
Les routes européennes E54, E511 et E17 passent par l'A5. Avant que l'A5 rejoigne Troyes, la section entre Troyes et Langres s'appelait A26.
La section Sens-Troyes fait partie du grand contournement de Paris
- 1983 : jonction Beauchemin - Semoutiers de 21 km (sous le nom de A 26)
- 1990 : mise en service de la section Troyes-Semoutiers de 77 km (sous le nom de A 26)
- 1993 : mise en service de la section Melun-Sens de 58 km
- 1993 : mise en service de la section A160-A5(Sens)-RN6 de 5 km (future A19)
- 1994 : mise en service de la section Sens-Troyes de 67 km
- 1994 : mise en service du raccordement Nord à la Francilienne/A5b de 16 km (future A105)
- 1995 : mise en service du raccordement Ouest à la Francilienne/A5a de 9 km
- Échangeur entre l'RN104 et l'A5
- 10.A à 1 km : ville desservie Lieusaint
- 10 à 2 km : ville desservie Moissy-Cramayel
- 11 à 4 km : ville desservie Plessis-le-Roi
- 12 à 5 km : ville desservie Melun
- 13 à 9 km : ville desservie Melun
- La sortie 14 se situe sur l'A105
- Échangeur entre l'A105 et l'A5
- 15 (Vaux-le-Vicomte) à 18 km : ville desservie Melun
- 16 (Melun) à 26 km : ville desservie Melun
- Aires de repos : Jonchets sens Paris-Langres, Jonchets sens Langres-Paris
- 17 (Champagne-sur-Seine) à 43 km : villes desservies Fontainebleau, Montereau-Fault-Yonne et Provins
- 18 (Montereau-Fault-Yonne) à 51 km : ville desservie Montereau-Fault-Yonne
- Aires de repos : Les Rasets sens Paris-Langres, Gravon sens Langres-Paris
- Échangeur entre l'A19 et l'A5 à 72 km : ville desservie Sens
- Aires de repos : Montard sens Paris-Langres, Montaphilant sens Langres-Paris
- Aires de repos : Villeneuve sens Paris-Langres, Villeneuve sens Langres-Paris
- 19 (Villeneuve-l'Archevêque Aix-en-Othe) à 97 km : villes desservies Villeneuve-l'Archevêque et Aix-en-Othe
- 20 (Troyes-Ouest) à 123 km : ville desservie Troyes
- 21 (Troyes-Sud) à 139 km : ville desservie Troyes
- Échangeur entre l'A26 et l'A5
- 22 (Bar-sur-Seine Brienne-le-Château) à 164 km : villes desservies Bar-sur-Seine, Vendeuvre-sur-Barse, Bar-sur-Aube et Brienne-le-Château
- Aire de repos : Mondeville sens Paris-Langres, Champignol sens Langres-Paris
- 23 (Bar-sur-Aube) à 193 km : ville desservie Bar-sur-Aube
- 24 (Chaumont) à 215 km : ville desservie Chaumont
- Échangeur entre l'A31 et l'A5 à 234 km rejoindre Langres par la sortie 7 de l'A31
- Échangeur entre l'RN104 et l'A105
- 11 à 1,5 km : ville desservie Évry-Grégy-sur-Yerres
- 12 à 3 km : villes desservies Moissy-Cramayel et Guignes
- Aires de repos : Galande sens Brie-Comte-Robert-Melun, Galande sens Melun-Brie-Comte-Robert
- 13 à 6 km : ville desservie Réau
- Échangeur entre l'A5 et l'A105
- 14 à 12 km : villes desservies Voisenon et Vert-Saint-Denis
- Fin autoroute par un rond-point (début de la RN105) à 16 km : ville desservie Melun
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