機械
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機械（きかい）とは -
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[編集] 古典的な定義
機械とは、次のような性質をもつ人工の道具である。
- 外からの力に抵抗してそれ自身を保つことのできる部品を組み合わせてできていること。
- 各部品が相対的かつ定められた運動を行うこと。
- 外部から供給されたエネルギーを有効な仕事に変換すること。
[編集] 現代的な定義
人類発祥の昔から人間は道具を使い、かつ道具を作ることで自らの文明を発達させてきた。様々な機械・器具がその過程で発明され、特に産業革命以降の機械の発達は目覚しいものがある。しかし、情報処理技術（IT）と電子工学（エレクトロニクス）の発展により、機械の概念が大きく変わってきている。すなわち、「情報処理をする機械」の登場であり、古典的な機械の定義ではカバー仕切れない状況になってきている。
もちろん、マイクロプロセッサを内蔵して、古典的な定義に適う機械は数多く世の中で活躍しており、それらが必要とされなくなる時が近い将来くるとは思われない。しかしながら、機械工学研究の分野においては、より一般的で柔軟な定義を必要としているように思われる。
例えば、下記リンクにある機械工学学科の案内では「自動車やロボット」だけでなく「物理的な情報インターフェイスのようなもの」を例示したうえで、機械を「形があって、動いたり、直接触れたり、目でみることができたりするもの」と定義しており、古典的定義を踏まえながらもより広く扱っていることがわかる。さらに、「人と直接に物理的な関わりを持つものが機械といってもよい」としており、何らかの形で人間が直接見たり触れたりする物理的なインターフェースを持った道具（≒ハードウェア）にまで定義を拡張しているようだ。
[編集] 機械の種類の例
[編集] メカ
メカとは、メカニズムの略語であるが、フィクションの分野（アニメやライトノベル、SF映画など）においては特に「空想的な'機械装置」を指す用語であり、しばしば「巨大ロボット」の類を指す。（同様の用語として、ロボがあるが、「ロボ」は人型のものを指すことが多く、「メカ」はそれよりもやや範囲が広く、動物型や恐竜型、戦闘機や戦車の類、設置型の大型兵器などの非人型のものも含まれることが多い。） 特に欧米では和製英語として昨今SF作品の中で頻繁に使用されており、その意味としては総じて一般的に日本的なリアルロボットアニメ作品に登場するメカニックデザイン群と同義と考えて差し支えない。
参考：en:Mecha
[編集] 自律機械と他律機械
上述「古典的な定義」の機械は、人間が細かい（あるいはある程度粗い）指示を与えないと動作しない、他律的な動作をする他律機械と言える。
一方、程度の差こそはあれ、自律的な動作をする機械は、ロボットに該当する。ロボットも、抽象化すると自律機械である。
さらに、人間や動物も、生物体である事を差し置けば、自律機械に抽象化されうる。
機械を情報の側面で抽象化するとオートマトンとなる。
