大岡 忠與(おおおか ただとも、宝暦5年(1755年) - 天明6年10月17日(1786年11月7日))は江戸時代の大名。三河国西大平藩主。小笠原長逵の三男。母は小林氏女。正室は大岡忠宜女。官位は従五位下、越前守。
大岡忠恒の養子と成り、天明4年(1784年)に家督を譲られるが、その二年後に32歳で死去する。
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