不気味の谷現象

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不気味の谷現象とは、ロボットや他の非人間的対象に対する、人間の感情的反応に関するロボット工学上の概念である。日本のロボット工学者、森政弘が1970年に提唱した。人間のロボットに対する感情的反応は、ロボットがその外観や動作においてより人間らしく作られるようになるにつれ、より好感的、共感的になっていくが、ある時点で突然強い嫌悪感に変わる。人間の外観や動作と見分けがつかなくなると再びより強い好感に転じ、人間と同じような親近感を覚えるようになる。

被験者の感情的反応は、ロボットの擬人性、本項で述べられる森の結果に対して決定される。不気味の谷現象は「人間に近く」見えるロボットに対して感情的反応が否定的になっている部分である。

このような、外見と動作が「人間にきわめて近い」ロボットと「人間と全く同じ」ロボットによって引き起こされる嫌悪感の差を不気味の谷と呼ぶ。人間とロボットが生産的に共同作業を行うためには、人間がロボットに対して親近感をもちうることが不可欠だが、「人間に近い」ロボットは、人間にとってひどく「奇妙」に感じられ、親近感をもてないことから名付けられた。

この現象は次のように説明できる。対象が実際の人間とかけ離れている場合、人間的特徴の方が目立ち認識しやすいため、親近感を得やすい。しかし、対象がある程度「人間に近く」なってくると、非人間的特徴の方が目立ってしまい観察者に「奇妙」な感覚を抱かせるのだ。

他に、ヒューマノイドが多くの不自然な外観を見せる点で病人や死体と共通するために、ロボットに対して同じような警戒感や嫌悪感を抱くことが考えられる。死体の場合、その気持ち悪さはわかりやすいが、ロボットの場合は、それがいったいなぜ気持ち悪いのか、明確な理由がわからないために、実際には死体よりも不気味に感じることもあるだろう。動作の不自然さもまた病気や神経症、精神障害などを思い起こさせ、否定的な印象を与える。

ロボット工学者の中には、人間のようなロボットは現在においては技術可能性に過ぎず、森のグラフに根拠がないとしてこの法則を強く批判する者もいる。恋人の頭部のリアルなコピーロボットを製作したデビット・ハンソンは、不気味の谷のアイデアは「実際には疑似科学なのだが、人々がそれを科学であるかのように扱っている」と述べた。カーネギー・メロン大学で人間とロボットの協力を研究しているサラ・キースラーは、「不気味の谷現象の正しさを示す証拠もあるが、間違っていることを示す証拠もある」と記し、不気味の谷現象の科学性に疑問を呈した。

不気味の谷の最大の問題は、V字曲線のように本当に感情的反応の肯定が回復するのかとういう点である。本当に完全な人間に近づけば好感度が増すのか、そして「人間と全く同じ」になれば好感を持つのかに疑問が残る。「人間と全く同じ」ロボットはできていないので誰にも分らないからだ。例えどんなに「人間と全く同じ」だとしてもロボットだと聞けば不快感を持つかもしれないし、ロボットが完璧すぎると逆に気味が悪くなる人もいるだろうからだ。

[編集] 親近感の谷

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[編集] 動作の影響

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[編集] 不気味さの意味

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[編集] 映画における不気味の谷現象

元来実験的なデータから生じロボット工学にだけ適用される不気味の谷であるが、この原理はコンピュータ動画のキャラクターに適用されるようになった。アメリカの映画評論家ロジャー・エバートは映画中の人間に類する生物のメーキャップと衣装について不気味の谷の概念を適用した。

不気味の谷はコンピュータ動画のキャラクターを作るときの難しさの原因であると考えられた。コンピュータ動画を使った映画を批評するとき、ある映画に対する嫌悪感を説明するために時々不気味の谷が言及される。この原則によると、人間に良い感情を抱かせるためには、不気味の谷に落ちないように、登場人物には人間的な特徴をより少なくしたほうが良いという結論になる。

映画における不気味の谷の存在を否定する意見への1つの反例は、ピクサー・アニメーション・スタジオの初期の作品「Tin Toy」である。この作品に登場する赤ん坊は完全にコンピュータによって作成されていたのだが、人間っぽく見えないので、子供たちにとって恐ろしくまたは不愉快に見えることが分かるだろう。この効果はそのキャラクターが2次元的であることによって軽減されているが、過度に細かく描写されたしわと、唾液の（比較的）初歩的なレンダリングのために、キャラクターは邪悪か、さもなくば非現実的に見える。

類似の効果が映画「トイ・ストーリー」の人形の頭で見られる。それらは本質的には動くデフォルメされた人間の頭であるために、これらのキャラクターもまた子供に恐ろしく感じられることがある。たとえそれが恐ろしくないとしても、それほど人間に似ていないという理由で、たいていの子供たちがキュートな外見のエイリアンかウッディーの方が好きである。

スクウェア・ピクチャーの2001年の写真的リアリズムの映画「ファイナルファンタジー」は興行的に失敗し、そしてしばしば不気味の谷の犠牲者として引用される。この映画は写真的リアリズムのキャラクターを呼び物にした初の本格的CGI映画であったが、映画評論家と映画製作者からはほとんど全く注目されなかった。不気味の谷理論はファイナル・ファンタジーのキャラクターの動きで最も顕著であると思われる。キャラクターは、目に見えるような汗をまったくかかないし、目と唇の動きは「奇怪」に見える。これらは恐らくコンピュータ動画で達成するべき最も困難なテクニックの2つであろう。

コンピュータ動画においてそれっぽい人間の動きを実現し不気味の谷を「跳び越える」最も良い方法は、モーションキャプチャーとキーフレーミング技術の両方を結合することであると言われている。前者は広く用いられる技術になったが、キーフレーミングはアニメーション産業全体でまだ広く使われている。

J・R・R・トールキンの「指輪物語」を翻案した映画にはゴラムというキャラクターが登場したのだが、この結合されたテクニックを使って衝撃的な結果を得た。ただし、ゴラムの目と顔はキーフレーミングだけを使って動いていた。また、ゴラムのアニメーションには（皮膚のきめと唇の周りの唾液のような効果を含めて）キャラクターの外観が不気味の谷の反対側に達するほどの先進的なモデリングが用いられていた。しかしながら、ゴラムに関しての1つの明白な警告は、人物が明らかに人間でない（そして初めから意図して不気味に作られている）場合、同じ技法を使って形づくられたとしても、人間の姿によって引き起こされるのと同じ反応を必ずしも引き起こさないということである。

コンピュータ動画の技術進歩にもかかわらず、2004年の2つのCGI映画「Mr.インクレディブル」と「ポーラーエクスプレス」に不気味の谷が影響を与えたと言われている。公開日が近かったために2つの映画は多くの批評家に比較されることになったが、（多くの批評家によって「不安を感じさせる」と描写された）ポーラーエクスプレスのより人間に近いキャラクターよりも、意図的に形式化したMr.インクレディブルのキャラクターの方が好まれた。

ピクサーは「Mr.インクレディブル」でキャラクターを形式化した理由は、キャラクターをよりリアルにすることができなかったためではなく、不気味の谷を避ける試みであったと述べた。

CGアニメーション「アニマトリックス」中の「オシリス最後の飛行」も同じく不気味の谷の犠牲になった。これも「ファイナル・ファンタジー」と同じテクニックで製作されていたが、ある意味不気味になることを狙っていた。「オシリス最終の飛行」で登場するような不気味の谷の特徴を持っているキャラクターのエロチックな映像は、「性的に興奮させる」「人外である」という矛盾するメッセージを与えるために、特に不安を感じさせる。

不気味の谷はロボティックスを扱った映画の筋として用いられることもある。「A.I.」は新型のアンドロイドがリアルに作られていることに多くの人々が不安を感じている未来世界を描いている。例えば、「肉体祭り」と呼ばれるロボット破壊競技を見て大喜びする騒々しい群衆が、次の引き裂かれる対象が愛らしい人間の少年であるように思われて、静まりかえる。

「アイ,ロボット」では、USロボティックス社の最新型ロボットは表情と外観がよりいっそう人間に類似している。これが、旧型の箱型金属ロボットに悩ませられていた主人公デル・スプーナを不安にさせる。「なぜ彼らに顔を付けた？」彼は一面に並ぶまったく同じ外見の新型ロボットを凝視しながらロボットのプログラマーの1人に尋ねる。そして彼は小銃を至近距離からロボットの「顔面」に発射するのだが、それは、彼が「人間」を「処刑」する光景に息をのむであろう映画の観客に彼の不安が正しいことを効果的に表す。

[編集] 人工生命以外の分野におけるアナロジーとしての不気味の谷

ESPNの「ページ2」では、コラムニストのパトリック・ハルビーが伝統的なセンスにおける不気味の谷を説明している。ここではMadden NFL06のプレーヤーが、多くのCGI映画を脅かしている困惑するほど人間そっくりキャラクターの特徴を示すことを指摘している。

このコラムでは不気味の谷という用語を、毎年最下位のチームのファンと毎年準優勝するチームのファンのどちらがより多く経験するかについての、きちんと文書で立証された類似性の討論に拡張した。ハルビーは、レッドソックスネーションのような毎年準優勝するチームのファンの方が、チームの明白な優勝の可能性と、優勝を目前にしてわずかに達しない歴史の間に横たわる「不気味の谷」のために、一層苦しむと考えた。

drunkenblogの論文では、多くのコンピュータ・プログラマがAppleScriptプログラミング言語を使うとき経験するフラストレーションを表現するために、不気味の谷のアナロジーを使う。