Plateau cyclique
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Vous avez de 
1 couronne fixe (bleu)
2 couronne mobile (argent)
3 roulement
4 tige de commande (tangage)
5 tige de commande (roulis)
6 biellette de pas (vers la pale)
Le plateau cyclique est l'élément essentiel permettant de piloter un hélicoptère.
Il permet de transmettre aux pales du rotor principal les ordres de pilotage (sollicitations) donnés par le pilote (en tant qu'être humain) au moyen des leviers de commande (collectif et cyclique) ou par le pilote automatique qui agit directement au niveau de la timonerie et des vérins ou servocommandes.
La difficulté de cette transmission vient du fait que le mouvement doit passer d'un système inférieur "immobile" (la cellule de l'hélicoptère) à un système supérieur en rotation (le rotor).
Pour ce faire, les deux systèmes ne sont en contact l'un avec l'autre qu'au niveau d'un roulement dont une partie est solidaire de la cellule et l'autre des éléments dits dynamiques.
Le plateau est en fait composé de deux couronnes superposées coulissant autour du mât du rotor principal, lequel tourne sur lui-même, entraîné par le ou les moteurs au travers de la boîte de transmission, et se termine par un moyeu auquel sont fixées les pales.
La couronne supérieure (mobile) comporte des biellettes de pas dont chacune est reliée à une pale et fait varier son angle d'incidence (voir aussi hélice) en fonction des mouvements du plateau.
Un déplacement vertical de l'ensemble du plateau fera changer l'angle d'incidence de toutes les pales en même temps. Ce mouvement est effectué par le levier dit collectif actionné par la main gauche du pilote et est destiné à faire monter ou descendre l'appareil.
Si l'on fait basculer le plateau vers un côté, on augmente l'angle d'incidence des pales du côté qui monte et inversement, on réduit celui des pales situées du côté qui s'abaisse. Lorsque l'angle d'incidence d'une pale augmente et que celui de la pale opposée diminue, la portance augmente d'un côté et diminue de l'autre. Ceci a pour effet de faire basculer le plan décrit par la rotation des pales (appelé le disque rotor) et de déplacer la composante de la force de sustentation globale qui tend alors à tirer l'appareil vers le côté où penche le disque rotor. Ce moyen permet de diriger un hélicoptère comme avec un "manche à balai" (tirer vers soi pour monter, pousser pour descendre etc.) avec cette particularité qu'on peut imprimer à l'hélicoptère un mouvement de translation latérale dans n'importe quelle direction. La vitesse sera cependant très faible dans les autres directions que vers l'avant pour de nombreuses raisons : interaction du souffle du rotor principal avec celui du rotor anti-couple, besoin limité aux manœuvres en espace réduit (voir vol stationnaire), aérodynamique de la cellule (emports externes), visibilité etc.
Ces mouvements sont engendrés à l'aide du levier de commande dit cyclique que le pilote actionne avec sa main droite.
Du fait du retard de réaction des pales en rotation (effet gyroscopique), il faut créer l'impulsion 90° avant le point où l'on désire que la pale change de position.
La timonerie entre les leviers de commande et les servocommandes amplifiant l'effort passe au travers d'un dispositif appelé combinateur qui retransmet sur une seule tige de commande (une par axe, donc deux au moins pour le tangage et le roulis) les sollicitations venant des côtés gauche (collectif) et droit (cyclique) émises par les mains du pilote ou par le pilote automatique.
[modifier] Historique
Il fut mis au point par la société Focke-Achgelis pour la première fois pendant la Seconde Guerre mondiale sur le Focke-Achgelis FA 223 Drache.
