Lance
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Lance est un terme générique désignant une arme d'hast dotée d'un fer emmanché sur une hampe. Par opposition au javelot, la lance est une arme d'assaut qui n'est pas destinée à être lancée, malgré son nom. En revanche, elle est plutôt portée sous le bras du chevalier et se faufile entre les mailles de l'armure l'ennemi au combat. Elle est popularisée par la cavalerie gothique.
Le terme peut aussi désigner une petite formation de combattants montés. Ainsi, au Moyen-Âge, une lance comprend de 4 à 10 hommes sous le commandement d'un chevalier. Un chevalier assez riche ou puissant pour avoir plusieurs lances était dit chevalier banneret.
Lors de la création des compagnies d'ordonnance, première ébauche d'une armée nationale, une lance était composé d'un chevalier, d'un page ou écuyer, de trois archers, d'un coutilier et d'un sergent d'armes tous à cheval mais combattant à pied. Soit pour cent lances, 700 hommes par compagnies.
Le dernier duc de Bourgogne Charles le Téméraire voulut organiser son armée en 1250 lances de 9 hommes : un chevalier, sept combattants et un page non combattant. Soit 10000 combattants divisés en 10 compagnies. Ce projet ne fut jamais achevé.
