Eurystheus

Eurystheus (Grieks: Εὐρυσθεύς) was een legendarische koning van Mycene en/of Tiryns. Hij was een kleinzoon van Perseus, en zijn vader was Sthenelus. Tengevolge van een list van Hera (cf. infra) was Herakles twaalf jaar bij hem in dienst. In die tijd verrichtte Heracles zijn twaalf beroemde werken.

Toen Zeus eens aan het opscheppen was tegen de andere goden dat uit zijn geslacht een dappere en sterke zoon geboren zou worden, die zou regeren over heel het omliggende land, was Hera jaloers dat Zeus weer eens vreemd was gegaan en zorgde er daarom voor, met behulp van haar dochter Eileithyia, de godin van de geboorte, dat de nietswaardige Eurystheus net iets eerder werd geboren dan de dappere en sterke Heracles en daardoor werd niet Heracles, maar Eurystheus de heerser van Mycene.
Maar dit was voor Hera nog niet genoeg, gedurende heel zijn leven werd Heracles door haar achtervolgd, en nadat hij door Hera waanzinnig werd en zijn familie doodde, moest hij van het orakel van Delphi om het goed te maken slaaf van Eurystheus worden. Deze gaf hem opdracht tot het uitvoeren van de twaalf werken van Herakles.
Eurystheus gedraagt zich voortdurend als een zeer laf persoon en hij duikt van angst in een groot vat wanneer Heracles hem de Kerberos komt brengen.