那須 資永(なす すけなが、生年不詳 - 永正11年(1514年)?)は室町時代から戦国時代の武将。結城義永の次男で、結城顕頼の弟。上那須氏当主の那須資親の養子となる。
養父・資親に実子資久が生まれると、資親は資久に跡を継がせるよう遺言を残したため、後継者争いが勃発した。
争いのさなか、資永は資久を捕らえ殺害し、後に居城を大田原氏に攻められ自害した。これにより上那須氏は断絶することになる。
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