アクチュエータは、入力されたエネルギーを物理運動量に変換するものであり、機械・電気回路の構成要素である。利用する作動原理(入力するエネルギー)によりさまざまなものが開発され利用されている。一般に電気信号により得られる運動(物理量)を制御できるものをアクチュエータと呼ぶことが多いが、航空機などに見られる油圧により制御されるものもある。また筋肉もアクチュエータの一種と言える。
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