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Théodelinde de Bavière, né vers l'an 573, est une princesse bajuvare fille de Garibald, duc des Bajuvares et et de Waldrada, princesse lombarde fille du roi Waccho. Promise au roi franc mérovingien Childebert, elle s'enfuit pour l'Italie vers 588 et jette son dévolu sur le roi lombard Authari qui l'épouse à Vérone le 15 mai 589 : par ce mariage, elle devient reine des Lombards d'Italie avant d'être veuve moins de 16 mois plus tard (5 septembre 590). Selon une vieille coutume lombarde, la reine veuve se doit d'épouser le successeur de son défunt époux et c'est ainsi qu'elle épouse Agilulf duc de Turin, acclamé roi à Milan par son peuple en mai 591. Reine catholique, elle eut une grande influence sur Agilolf et lui conseille de traiter avec Rome, de faire la paix avec l'Église et la Papauté dirigé par Grégoire le Grand (598). Agilulf finit par se convertir à la foi de sa reine et fait baptiser son jeune fils le prince Adaloald en 603. Veuve en 616, elle assume la régence du nouveau roi Adaloald et meurt autour de l'an 627.
Théodelinde est à l'origine de l'actuelle basilique Saint-Jean-Baptiste de Monza (Lombardie), siège d'un palais royal lombard. Elle est plus tard canonisée.
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