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Le mandapa est un pavillon à pilier qui jouxte parfois la tour-sanctuaire des temples hindous, lorsque ceux-ci ne se limitent pas à la dite tour. Cette salle, la première adjonction historique dans le développement du temple hindou, est généralement considérée comme une pièce de méditation où le fidèle se recueille avant d'accomplir la pûjâ dans le sanctuaire à proprement parlé.
Au fur et à mesure du temps et de la complexification de la liturgie,le temple sera complété d'autres types de pavillons, tels que le bhoga-mandapa (pavillon d'entrée où sont distribués les offrandes consacrées) ou encore le pavillon de danse.
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