Karma yoga
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Le karma yoga est la pratique du service désintéressé. En offrant sans attente de retour un service, de son temps, de ses compétences, le karma yogi espère atténuer les conséquences de ses actions mauvaises passées sur son présent et son avenir, tout en contribuant à l'amélioration du monde.
En général les docteurs du vedanta ont eues une appréciation négative de ce yoga. Shankara pense que les actes, soumis à la relativité ne peuvent nous libérer du karma. Mais Swami Vivekananda et shri Aurobindo l'ont largement revalorisé.
Texte de base : Bhagavad-Gita