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Funzione gradino di Heaviside

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La funzione gradino di Heaviside, usando la convenzione della metà del massimo
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La funzione gradino di Heaviside, usando la convenzione della metà del massimo

La funzione gradino di Heaviside, chiamata anche funzione gradino unitaria e nominata in onore di Oliver Heaviside, é una funzione discontinua che ha valore zero per argomenti negativi e uno per argomenti positivi:

\Theta(x)=\begin{cases} 0, & x < 0 \\ 1, & x > 0 \end{cases}

Spesso, in luogo di Θ(x), si usano le notazioni δ( − 1)(x), u(x) o h(x), o ancora, con abuso di notazione, 1(x).

La funzione é usata nella matematica della teoria del controllo e nell'elaborazione dei segnali per rappresentare un segnale che si attiva a partire da un tempo specificato e rimane attivo indefinitamente.

É la funzione di ripartizione di una variabile casuale che é quasi sicuramente 0. (Vedi variabile casuale costante.)

La funzione di Heaviside é l'integrale della Delta di Dirac.

\Theta(x) = \int_{-\infty}^x { \delta(t)}dt

Il valore di Θ(0) é occasionalmente un valore discusso. Alcuni scrittori assumono Θ(0) = 0, altri Θ(0) = 1. Θ(0) = 1/2 rimane comunque la scelta più utilizzata, perché permette di ridefinire la funzione di heavyside attraverso la funzione segno. Questo ne da una definizione più generale:

\Theta(x) =   \begin{cases} 0,           & x < 0              \\ \frac{1}{2}, & x = 0              \\ 1,           & x > 0   \end{cases}
\Theta(x) = \frac{1}{2} \left ( 1 + \sgn(x) \right )

Per rimuovere l'ambiguità sul valore di Θ(0) da utilizzare, si può scrivere un pedice che lo specifica:

\Theta_n(x) =   \begin{cases} 0, & x < 0              \\ n, & x = 0              \\ 1, & x > 0   \end{cases}

Spesso é utile una rappresentazione integrale della funzione gradino:

\Theta(x)=\lim_{ \epsilon \to 0} -{1\over 2\pi i}\int_{-\infty}^\infty {1 \over \tau+i\epsilon} e^{-i x \tau} d\tau

[modifica] Forma discreta

Possiamo anche definire una forma alternativa del gradino unitario come funzione di una variabile discreta n:

\Theta[n]=\begin{cases} 0, & n < 0 \\ 1, & n \ge 0 \end{cases}

dove n é intera.

Questa funzione é la somma fino a n della delta di Kronecker:

\Theta[n] = \sum_{k=-\infty}^{n} \delta[k] \,

dove

\delta[k] = \delta_{k,0} \,

é la funzione impulso unitario.

[modifica] Voci correlate

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