Sistema de referencia
Na Galipedia, a wikipedia en galego.
En cinemática, un sistema de referencia é un conxunto de convencións para poder referir a posición dun obxecto físico no tempo e o espazo. En mecánica clásica frecuentemente úsase o termo para referirse a un sistema de coordenadas ortogonais para o espazo euclídeo (dados dous sistemas de coordenadas dese tipo sempre existe un xiro e unha traslación que relacionan as medidas deses dous sistemas de coordenadas).
[editar] Introdución
O primeiro elemento é o punto de referencia. Consiste nun punto escolleito ao azar, pertencente a un obxecto físico, a partir do cal tómanse todas as medidas.
O segundo elemento son os eixes de coordenadas. Os eixes de coordenadas teñen como orixe o punto de referencia, e serven para determinar a dirección e o sentido do corpo en movemento. Cando o obxecto móvese en liña recta, só necesitamos un eixe. Cando se move por un plano fan falta dous eixes. Para movimentos no espazo utilízanse tres eixes, ... o número de eixes corresponde co número de dimensións do espazo.
A convención para os eixes tridimensionais máis utilizada é a usual nas matemáticas, os chamados (x,y,z), onde o eixe x é horizontal, positivo cara á dereita e negativo cara á esquerda; o eixe y é vertical, positivo cara arriba e negativo cara abaixo; e o eixe z mide a profundidade, positivo cando se achega e negativo cando se afasta.
Cando se estudan movementos respecto de a superficie da Terra, afaise a facer pasar o eixe y ou o eixe z polo centro da Terra, coa orixe de coordenadas situado na superficie.
O terceiro elemento é a orixe no tempo, un instante a partir do cal mídese o tempo. Este instante afaise coincidir cun suceso concreto, como o nacemento de Cristo que se utiliza como orixe no calendario cristián. En cinemática a orixe temporal coincide habitualmente co inicio do movemento que se estuda.
Estes tres elementos: punto de referencia, eixes de coordenadas e orixe temporal, forman o sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, con todo, necesítanse unhas unidades de medida que nos sirvan para medir. As unidades son convencionais e defínense tomando como referencia elementos físicamente constantes. A un conxunto de unidades e as súas relacións chámaselle sistema de unidades. No Sistema Internacional de Unidades ou S.I., utilízase o metro como unidade do espazo e o segundo como unidade do tempo.
[editar] Sistema inercial
En mecánica clásica e teoría da relatividade especial un sistema inercial é aquel en o que os símbolos de Kristoffel obtidos a partir da función lagrangiana anílanse. Nun sistema inercial non son necesarias forzas ficticias para describir o movemento das partículas observadas mediante o conxunto de convencións que describen o sistema de referencia.