Rui Faleiro
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Rui Faleiro: cosmógrafo covilhanense, profundo conhecedor de astronomia, cartografia e astrologia, nascido em finais do século XV, foi o principal organizador científico da viagem de circum-navegação de Fernão de Magalhães em Sevilha.O conhecimento da longitude no mar era fundamental pois completava os métodos já conhecidos para determinar a latitude e permitir a localização das naus na superfície dos mares. Rui Faleiro foi o grande artífice da avaliação da longitude a partir do lugar de observador. Sócio e mestre de Fernão de Magalhães, Rui Faleiro foi o responsável da parte organizativa e científica da viagem em que se propunham atingir as Ilhas das Molucas, centro do cravo e da noz. Esta viagem resultou na primeira circum-navegação à volta da Terra. Apesar de nunca se ter apurado qual o responsável pela ideia, sabe-se que tanto Fernão de Magalhães como Rui Faleiro e o irmão deste (Francisco Faleiro), se foram colocar ao serviço do Rei espanhol. Esta situação demosntra como os avanços marítimos espanhóis se basearam nas técnicas e ciência portuguesas. Rui Faleiro foi o primeiro que defeniu o método mais rigoroso de determinar a latitude e a longitude no mar, servia os reis D. João II e D. Manuel e, abusando da confiança dos monarcas portugueses acompanhou Fernão de Magalhães na sua fuga para Castela, levando consigo os segredos náuticos que a sua profissão lhe colocara ao alcance.
Conta-se que Magalhães estava a meditar no projeto inicial de Colombo: "se o planeta é uma esfera, pode-se alcançar o Oriente, por Ocidente." Os dois irmãos cosmógrafos, Francisco e Rui Faleiro, fizeram cálculos, e lhe dão razãoo. Rui chega mesmo a garantir-lhe que ao sul das Terras de Vera Cruz (Brasil), a cerca de 40 graus de latitude, há passagem do Atlântico para os Mares do Sul. E as Malucas estarão dentro da metade do mundo que, pelo Tratado de Tordesilhas, cabe à Coroa de Castela. São duas as versões para justificar a desistência de Rui Faleiro para acompanhar Magalhães. A primeira diz que nas vésperas da largada Faleiro buscou em seu próprio horóscopo e os astros profetizaram-lhe morte violenta, caso embarcasse. A segunda diz que ele ficou louco e, por isto, não embarcou.