Referencial inercial
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Um sistema inercial ou referencial inercial é um sistema de referência em que corpos livres (sem forças aplicadas) não têm o seu estado de movimento alterado, ou seja: corpos livres não sofrem acelerações quando não há forças sendo exercidas. Tais sistemas ou estão parados (velocidade = 0) ou em movimento retilíneo uniforme uns em relação aos outros.
Uma crítica importante, que foi historicamente notada mesmo no âmbito da mecânica clássica, mas que só foi explorada e convenientemente "exorcizada" por Albert Einstein é a circularidade inerente na definição de referencial inercial. Quando se diz que
Um sistema inercial ou referencial inercial é um sistema de referência em que corpos livres (sem forças aplicadas) não têm o seu estado de movimento alterado...quando não há forças sendo exercidas.
se necessita entender que,do ponto de vista da mecânica clássica para que se admita que um ou mais corpos sejam considerados livres de forças justamente se recorre ao fato de estarem se deslocando em linha reta e sob velocidade constante no dado referencial. A ainda mais, que tal referencial é inercial por se estar observando este estado de coisas. Assim, se um referencial não inercial putativo esteja se deslocando solidariamente a um grupo de corpos, também animados de mesma aceleração (em linha reta, por hipótese), não se pode dizer que o referêncial seja não inercial somente baseado nas considerações acima. Por questões de economia na formulação de hipóteses (como na Navalha de Occam), se pode muito bem pensar que o referencial seja inercial.
Somado à isso, ocorre que no âmbito da relatividade restrita a aceleração não é um invariante de Lorentz, o que complica a discussão acima. Dois referenciais inerciais animados de diferentes velocidades medem acelerações diferentemente.
A esse estado de coisas Einstein se opôs, propondo a generalização completa no estudo das transformações de referencial a referencial, não impondo senão condições físicas e matemáticas muito gerais para o cálculo de tais transformações. Esse estudo levou á formulação da teoria da relatividade geral.