Dactyl
Dactyl is de eerste en tot dusver (2003) enige maan van een planetoïde. Dactyl beweegt in een baan om Ida, op een gemiddelde afstand van 108 km met een omlooptijd van 1,54 dagen. De grootste diameter is ongeveer 1,6 km.
Het bestaan van Dactyl is een belangrijke aanwijzing voor de theorie dat Ida pas relatief laat is ontstaan als gevolg van een botsing van een groter lichaam. De andere mogelijkheid, namelijk dat Dactyl door de zwaartekracht van Ida is 'ingevangen' wordt bijzonder onwaarschijnlijk geacht.
Dactyl is in 1993 ontdekt door de Galileo ruimtesonde.