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駕籠(かご)とは、人を乗せて人力で運ぶ乗り物。
人が座る部分を一本の棒に吊し、人(最低2人)が棒を前後から担いで運ぶ。人が座る部分は、竹製の簡易な籠状のものや(これが駕籠の語源でもある)、木製の箱状のものなどである。英語ではpalanquinがあてられる。また引き戸がついているものは特に乗り物といった。
同様に人力で人を運ぶ輿(こし)は、2本以上の棒の上に人が乗る台を載せたものである。
江戸時代以前にはよく使われたが、今日では観光地などで見られる程度である。
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