都市高速道路（としこうそくどうろ）とは、都市内において比較的長距離の交通を高速・大量に処理するために設けられた地域高規格道路（都市圏自動車専用道路）である。日本の道路構造令で規定する第2種の規格で設計されている。都市高速道路は、日本の道路法上は都道府県道または市町村道（政令指定都市内の区間）である。一般に高速自動車国道に比べて規格が低く、制限速度も60~80km/h程度である。
現在、都市高速道路には以下のものがある。
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