清水岩屋公園(きよみずいわやこうえん)は、鹿児島県川辺郡川辺町にある町営公園。岩屋公園(いわやこうえん)とも呼ばれる。
「清水磨崖仏」を中心として設置されており、公園の前には万之瀬川が流れ、池の畔には金閣寺を模して川辺仏壇の技術を利用して作られた「桜の屋形」、研修施設「清流の杜」、キャンプ場やプールがある。
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