内輪差

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内輪差（ないりんさ）とは、4輪ないしそれ以上の車輪を持つ車両がカーブを曲がる際に、回転中心側の前輪と後輪が描く円弧の半径に生じる差のこと。または、そのような差が生じる現象のことも指す。

[編集] 概要

4輪以上の車輪を持つ自動車は、一般に2つの前輪に舵角を与えてカーブを曲がる。この際、回転運動に伴って前輪が描く円弧に比べて、後輪が描く円弧は半径が短くなる。回転中心側の車輪（内輪）に着目すると、後内輪は前内輪よりカーブの内側を移動することになる。これが一般に内輪差として知られる現象である。一部の特殊車両のように後輪で操舵する場合は、前輪より後輪の方が外側を回ることになり、これも内輪差と呼ぶ。

回転中心の逆側（外輪）でも同様に半径の差が現れ、これは外輪差（がいりんさ）と呼ばれる。前輪操舵の場合は内輪差の方が大きく、後輪操舵の場合は外輪差の方が大きい。

内輪差は回転半径を小さくすると相対的に大きくなり、また自動車のホイールベース（前後輪の車軸間の距離）が長くなるほど大きくなることが知られている。

[編集] 問題

乗用車やトラックは一般に前輪操舵を採用しているが、運転者は前輪に近い位置で操舵を行うため、体感的には前輪の回転半径を基準としてカーブを曲がる傾向にある。しかし、後輪はそれより内側を回ることになるため、前輪の位置では避けられたものが後輪の位置で避けられず衝突してしまうという事が起こりうる。あるいは、カーブ内側に排水溝などがある場合、予期せぬ脱輪を起こすこともある。

特に交差点においては、左折時（日本・イギリスなど左側通行の国）または右折時（右側通行の国）において、歩道や歩道よりにいる歩行者や軽車両、自動二輪車等に、後輪またはその周辺が衝突してしまう巻き込み事故がしばしば起きる。

[編集] 対策

内輪差によって生じる問題は、ドライバーの意識的な操作による回避策に加えて、様々な対策が提案されている。

前輪を大回りさせる方法。ドライバーがハンドル操作を行う際、前輪をカーブの内側ぎりぎりではなくやや外を回るように操舵し、後輪がカーブ内側の人や物に衝突しないようにする。ただし、特に大型の自動車では内側を空けるような動作になり、かえって巻き込み事故を誘発する可能性もあるので注意が必要である。
サイドミラー。ドライバーが後方内側を確認しつつ操舵することにより、後輪と人・物との接触を予防する。
方向指示器。主に灯火の点滅により周囲の歩行者等に転回を通知し、対人事故を予防する助けとする。近年では、点滅に加えて音声によって周囲の歩行者等に右左折を通知する機器が、主に業務用の大型車両に搭載されつつある。
四輪操舵。逆位相式の四輪操舵は内輪差を低減する効果がある。ただしコストや重量面の問題があり、採用している自動車は少ない。
歩行者教育。巻き込み事故の原因はもっぱら自動車側にあるものの、歩行者側が積極的に自衛策を講じることで対人事故を予防することもできる。例としては歩道の端に立たない、転回しようとする車両に近づかない、などが挙げられる。上述の方向指示器も、歩行者のこうした自衛手段を助ける機能を持つものと考えられる。