佐竹昌義
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佐竹昌義(さたけ まさよし、承暦5年(1081年) - 久安3年(1147年)?)は、平安時代の武士。常陸の豪族佐竹氏の祖。新羅三郎義光の長男・義業の子(母は大掾氏の娘か)。山本義定の兄。妻は藤原清衡娘。子は忠義・義弘・隆義・義宗・親義・義季・昌成・女子(吉川経義妻)。信濃守。佐竹冠者。
1106年の常陸合戦の際には祖父の義光・父の義業、外祖父の平重幹(大掾重幹)とともに下野を地盤とする源義国(足利氏・新田氏の祖)と戦い、義国の勢力の常陸への浸透を防いだ。父から継承した久慈郡佐竹郷を中心に勢力を拡張し、小野崎氏(秀郷流藤原氏)などを屈服させ、奥常陸7郡の支配をさらに進めた。
1140年、佐竹寺において一節の竹を発見し、吉兆と喜び姓を佐竹と称したとする伝承がある。また、馬坂城・太田城(舞鶴城)を改修しそこを拠点としている。
昌義の子のうち長男の忠義は大掾氏を継ぎ、佐竹氏は隆義が継承した。