ロバート・S・マクミラン (Robert S. McMillan) は、アメリカ合衆国の天文学者。アリゾナ大学の教授であり、小惑星の研究を専門に行うスペースウォッチと呼ばれるプロジェクトの代表者である。
マクミランは数多くの小惑星を発見しており、2000年11月28日にはエッジワース=カイパー・ベルト天体の1つであるヴァルナを発見した。
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