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ヘルモードは北欧神話の神の一柱。ヘルモードとは、古ノルド語で「勇気-戦い」を意味する。 オーディンの息子であり、アース神族に属する。
ロキの奸計によって兄弟であるバルドルが命を落とした際、オーディンの命により八脚の神馬スレイプニルを駆って、冥府の女王ヘルの下に使いし、彼の黄泉還りを願った。 ヘルは「全世界の者がバルドルのために泣くならば」と蘇生に条件をつける。
バルドルの母フリッグの頼みにより、あらゆる生物・無生物が彼の為に泣いた。しかし、ロキの変身した女巨人セックだけが泣かなかったので、バルドルの復活はついにかなわなかった。