クロソイド曲線

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クロソイド曲線（クロソイドきょくせん、clothoid curve）とは緩和曲線の一種。コルニュ螺旋とも言う。車の速度を一定としハンドルを一定の角速度で回した時に車が描く軌跡がクロソイド曲線である。曲率半径Rと曲線長CLが反比例し、

　　　（Aは定数でパラメーターという）

と表される。クロソイドの名前はギリシア神話の女神クロソに由来するといわれる。

直線の道路に円形の道路を直接接続すると、自動車なら急なハンドル操作　バイクなら急なバイクの倒しこみを行わなければ円周上をトレースできない。すなわち、加速度変化（加加速度）が大きくなり、乗物であれば乗客が危険になる。そのため、直線と円とを繋ぐ中間にクロソイド曲線などの緩和曲線が挿入される。

日本では1952年、国道17号の三国峠越えの区間を改良する際に初めて導入され、その後各地の道路の設計に利用されている。また鉄道においては曲率半径の小さい地下鉄などに使われている。

平面図にこの曲線を引く際には、以前はX軸一定間隔ごとのY軸の数値を収録した「クロソイド表」を参照してプロットしたいくつかの点を雲形定規で結んだり、専用の「クロソイド定規」を用いたりして仕上げていたが、現在はCADが普及したため容易に描くことができるようになった。

[編集] 外部リンク

• 高崎河川国道事務所　日本初のクロソイド曲線工法の導入（三国峠）