ひずみエネルギー (Strain energy) とは、弾性体に外力が仕事をした場合、弾性体に蓄えられるエネルギー。「ひずみ」は漢字を用いれば歪みであるが、「ゆがみ」と区別するため慣例的に平仮名で書くことが多い。
全長 l の弾性体に作用する外力やモーメントを、軸力 N 、曲げモーメント M 、せん断力 Q とすると、 ヤング係数 E 、断面積 A 、断面二次モーメント I 、せん断弾性係数 G 、形状係数 κ の部材に蓄えられるひずみエネルギー U は、
で与えられる。
トラス構造では、主に作用するのは軸力なので、部材数 m の場合
梁構造では、主に作用するのは曲げモーメントとせん断力であるから、
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