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Robert Millar, né le 13 septembre 1958, est un cycliste écossais.
Il a remporté le championnat de Grande-Bretagne amateurs sur route en 1978 et 1979, le Tour de Catalogne 1985, le Critérium du Dauphiné Libéré 1990 et le championnat de Grande-Bretagne professionnel sur route 1995.
Sa carrière est entachée par un contrôle positif à la testostérone, lors du Tour d'Espagne 1992.
Son meilleur classement final sur le Tour de France a été 4e en 1984. Il a gagné trois étapes en 1983, 1984 et 1989 et le grand prix de la montagne en 1984.
- 11 participations de 1983 à 1993,
- 1984 : Victoire au classement du meilleur grimpeur,
- ses classements : 4ème en 1984, 10ème en 1989, 11ème en 1985, 14ème en 1983, 18ème en 1992, 19ème en 1987, 24ème en 1993, 72ème en 1991,
- 3 victoires d’étapes,
- 1983 étape n°10 : Pau Bagnères-de-Luchon (201 km),
- 1984 étape n°11 : Pau Guzet-Neige (226,5 km),
- 1989 étape n°10 : Cauterets Luchon-Superbagnères (136 km),
- 13 passages ou arrivées en tête aux sommets des cols.