Robert Ier de Bourgogne
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Robert Ier de France dit le Vieux (né en 1011 - mort à le 21 mars 1076 à Fleurey-sur-Ouche) était un prince de sang royal français, fils du roi de France Robert II le Pieux et de Constance d'Arles, qui fut duc de Bourgogne de 1032 à 1076, comte de Charolais, de Langres (1227), et d'Auxerre (de 1040 à 1060).
En 1030 il se révolta avec son frère Henri Ier contre leur père, lui prirent quelques châteaux puis firent la paix. L'année suivante, après la mort de son père, soutenu par sa mère, il se révolta contre son frère, revendiquant le trône. La guerre s'ensuivit entre les deux frères et finalement Robert obtint le duché de Bourgogne en échange de sa renonciation à la succession.
Robert était d'un caractère violent et farouche. Il tua son beau-frère le seigneur de Semur dans un accès de colère à la suite d'une querelle au cours d'un repas. Il dut faire un pèlerinage à Rome et fonder un prieuré en pénitence.
Il épousa en premières noces en 1033 Hélie de Semur (1016 - †1056), fille de Dalmace, seigneur de Semur, et d'Aremburge, et eurent :
- Hugues de Bourgogne, né en 1034, mort en 1060 au cours de combat contre le duc de Nevers.
- Henri de Bourgogne (1035 - † 1066)
- Robert (1040 - † 1113)
- Simon (1044 - † 1088)
- Constance (1046 - † 1093), mariée à Hugues II de Chalon († 1078), puis en 1081 avec Alphonse VI de Castille (1040 - † 1109)
En 1046, il répudia Hélie et se remaria en 1048 avec Ermengarde, dite Blanche, fille de Foulque III Nerra, comte d'Anjou, et Hildegarde de Sundgau,, et veuve du comte du Gâtinais Geoffroy. Ils eurent :
- Hildegarde (1050 † après 1104), mariée en 1068 avec Guillaume VIII (1025 † 1086), duc d'Aquitaine et comte de Poitiers
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