ModBus
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Le protocole Modbus (marque déposée par MODICON) est un protocole de dialogue basé sur une structure hiérarchisée entre un maître et plusieurs esclaves.
Une liaison multipoints RS-485 relie maître et esclaves. Il s'agit d'une liaison série, de type asynchrone et différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits par seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m). Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées T(+), T(-) et de 2 bornes de réception polarisées notées R(+), R(-).
[modifier] Types de dialogues
Deux types de dialogue sont possibles: - le maître parle à un esclave et attend sa réponse, - le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale). Les échanges sont donc du type half-duplex.
