Grue (engin)
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Une grue est un appareil de levage et de manutention réservé aux lourdes charges. Cet engin de levage est construit de manière différente selon son utilisation (à terre : grue de chantier), à bord d'un navire, d'un Dock flottant, camion-grue, etc.)
[modifier] À terre
Grue de chantier. La grue se caractérise essentiellement par une longue flèche en porte à faux, à laquelle la charge est suspendue, généralement au moyen d'un câble et d'un crochet ; cette flèche possède toujours au moins un (souvent plusieurs) degré(s) de liberté par rapport au sol, afin de permettre le déplacement de la charge dans un plan horizontal ; par exemple :
- rotation autour d'un axe vertical ;
- rotation (limitée) autour d'un axe horizontal ;
- déplacement sur rails (la grue étant équipée de roues), généralement de façon rectiligne (translation).
Les flèches des grues de chantier n’ont généralement qu’un seul degré de liberté, mais la charge est suspendue à un chariot mobile le long de leur flèche, dont la position doit rester toujours proche de l'horizontale.
Une grue peut être commandée depuis une cabine, ou par l’intermédiaire d'une télécommande portée par un homme sur le terrain, qui peut diriger rapidement et précisément le mouvement de la charge
[modifier] À bord d'un navire
Les grues de navire sont généralement mûes par des systèmes hydrauliques. Un vérin permet l'apiquage de la flèche (élévation), alors qu'un autre système hydraulique ou électrique permet la rotation du fût et un troisième la manœuvre du câble (cartahu) de suspension de la charge. Le système de télécommande peut être électronique, électrique ou hydraulique pour les modèles les plus anciens. Certaines grues offrent la possibilité de se coupler pour une synchronisation du mouvement par une commande unique. La grue ne permet pas une utilisation sans risques à la mer en raison des mouvements tels que le roulis qui font balancer la charge suspendue. On lui préfère dans ce cas son équivalent le système par mâts de charge. Des pontons-grue sont conçus pour le levage de très importantes charges. Certains possèdent un appareil propulsif, d'autres doivent être déplacés par des remorqueurs.
 Grue à vérin hydraulique sur un navire frigorifique |
 Ponton-grue autonome |
 Ponton grue autonome |
 Grue à apiquage par câble sur un Vraquier |
 Portiques de port (le Havre-France) |
