Kulmanopeus
Wikipedia
Kulmanopeus (tunnus ω) ilmoittaa kulman muutosnopeuden aikayksikköä kohden. Matemaattisesti muotoiltuna kulmanopeus ω ajan hetkellä t on 
, kun s(t) on kulma ajan funktiona.
Kulmanopeuden yksikkönä on SI-järjestelmässä radiaania sekunnissa (rad/s).
Samantapainen suure kuin kulmanopeus on kierrosnopeus, mutta se kertoo kulmamuutoksen sijaan kierroksien määrän aikaa kohti. Täysi ympyrä on 2π rad, jolloin kierrosnopeutta 1/s vastaa kulmanopeus 2π rad/s. Kaavana ajatellen kierrosnopeus n ja kulmataajuus ω riippuvat toisistaan seuraavasti:
Kulmanopeuden muutosta kutsutaan kulmakiihtyvyydeksi. Suoraviivaisessa liikkeessä kulmanopeutta vastaa nopeus.
