Grupa Lorentza
Z Wikipedii
Zachowanie odległości (izometria) w czasoprzestrzeni Minkowskiego narzuca warunki
W tradycyjnym zapisie macierzowym warunek ten ma postać
gdzie macierz g=diag(1,-1,-1,-1) jest macierzą diagonalną o sygnaturze (+,-,-,-). Gdy ograniczymy się tylko do podprzestrzeni 3 - wymiarowej (g -> -I) czasoprzestrzeni, warunek ten definiuje transformacje ortogonalne grupy O(3) (grupa obrotów w przestrzeni 3 - wymiarowej). Macierze Λ nazywamy macierzami Lorentza. Tworzą one grupę Lorentza z mnożeniem grupowym zdefiniowanym jako mnożenie macierzy. Grupa Lorentza jest podgrupą szerszej grupy grupę Poincarégo:
W zbiorze transformacji Lorentza istnieje transformacja jednostkowa (Λ=I), transformacja odwrotna i składanie transformacji Lorentza też jest transformacją Lorentza.
Właściwe transformacje Lorentza otrzymujemy, gdy ograniczymy się do transfomacji mieszających czas np. z jedną składową przestrzenną (w kierunku ruchu układu współrzędnych względem siebie, np. wzdłuż osi x1). Wtedy macierz g=diag(1,-1) i warunek na transformacje Lorentza definiuje grupę obrotów hiperbolicznych O(1,1). Macierz ma prostą 2 - wymiarową postać
Warunek definujący macierze Lorentza daje związki
-
- a2 − c2 = 1
- ab = cd
- d2 − b2 = 1
Z dokładnością do znaku, najprostsze rozwiązanie ma postać macierzy obrotu hiperbolicznego
ponieważ funkcje te spełniają warunek . jest ciągłym parametrem. Macierze te podobnie jak macierze ortogonalne grupy SO(2) tworzą grupę SO(1,1). Transformacje Larentza można teraz zapisać jako
Parametr może być zamieniony na bardziej fizyczny
opisujący względny ruch obu układów współrzędnych. Daję (po przekształceniach) to jawną postać transformacji Lorentza
Transformacja ta prowadzi do odpowiednich praw składania prędkości (innych niż dla transformacji Galileusza). Definiując
-
- i otrzymujemy
Z tego prawa dodawania prędkości wynika, że gdy w jednym układzie ciało porusza się z prędkościa u=c to w drugim układzie poruszającym się z prędkoscią v ciało nadal poruszać się będzie z prędkością c.
Ogólnie grupa Lorentza parametryzowana jest przez 6 niezależnych parametrów. Trzy parametry związane są z grupa obrotów gdzie istnieją trzy niezależne generatory (Ti i=1,2,3). Trzy następne parametry związane są z właściwymi transformacjami Lorentza. Tak na przykład, pełna transformacja Lorentza wzdłuż pierwszej osi ma postać
generowana jest przez generator
Takich generatorów jest też trzy (Ki i=1,2,3). Z 6 tych generatorów (T i K) zbudować można antysymetryczną macierz generatorów Mμν tak, że
-
- M0,i = Ki,
-
Ti = ∑ εi,j,kMi,j. i,j
Generatory grupy Lorentza, będące algebrą Liego tej grupy spełniają związki
- [Mμν,Mρσ] = ημρMνσ − ημσMνρ − ηνρMμσ + ηνσMμρ
gdzie Mμν jest infinitezymalnym generatorem transformacji Lorentza.
Zobacz też: Grupa Poincaré, Grupa Lorentza