Kinematika
Izvor: Wikipedija
Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem gibanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to gibanje zbiva. Za to je zadužena dinamika koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo u gibanju.
Sadržaj |
[uredi] Osnovne jednadžbe
[uredi] Relativno gibanje
[uredi] Rotirajući okvir
Gdje je r(t) radijvektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sustav; x,y,z je rotirajući koordinatni sustav; dok je ω brzina rotacije ili kutna brzina.
[uredi] Kinematičke konstante
[uredi] Kotrljanje bez klizanja
[uredi] Zupčanici i diskovi (bez klizanja )
Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubi na zupčaniku, a ω je kutna brzina.
