Püsikiirusehoidja
Püsikiirusehoidja ehk püsikiiruse hoidja ehk püsikiiruse süsteem ehk püsikiirussüsteem on auto sõidukiiruse püsivana hoidmise seade.
Püsikiirussüsteem hakkas luksuslikumatel seeriaautodel levima 1960ndate keskel. Esimene adaptiivne süsteem võeti kasutusele 1969 Fordil.
[redigeeri] Tööpõhimõte
Süsteemi juhtarvuti võrdleb sõiduki hetkkiirust juhi poolt määratud väärtusega. Sõltuvalt sellest kas sõiduki kiirus on suurem või väiksem etteantud väärtusest reguleeritakse trosselklapi avamisega kiirust vastavalt suuremaks või väiksemaks. Trosseli juhtimine võib olla kas proportsionaalne või proportsionaalne-integraal-diferentseeriv (PID juhtimine).
Proportsionaaljuhtimise korral avatakse vastavalt kiiruste vahemiku suurusele proportsionaalselt trossel-klappi, näiteks:
- 60 - 70 -le kiirendades - 1/1 trossel
- 65 - 70 -le kiirendades - 1/2 trossel
- PID juhtimine Töötab põhimõttel - integraal kiirusest on teepikkus ja kiiruse tuletis aja järgi on kiirendus.
Süsteem teeb läbi arvutuse kiiruse integraali kaudu aja järgi, leides juhi poolt määratud kiiruste vahemiku alusel aegade erinevuse, mis kulub sihtmärgini jõudmiseks vastavate kiirustega. Auto kiiruse muutusele reageerib see kiirelt trosseli asendi vastava muutmisega (vastavalt kiirenduse muutusele). Tagab kiirema reaktsiooni ja sujuvama reguleerimise
