指南车
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指南车，一种用来辨认方向的仪器，傳說中指南車乃是由軒轅黃帝或周公，但據歷史考証，指南車是三國時魏國的馬鈞所創造。车上有一小人，其手指的方向即为南方，传说司南、罗盘都是根据它而发明。在中国，指南車、造紙、活字印刷術、火藥合稱中國古代四大發明。
青龍三年（235年）曹魏人马钧創造指南車，而此指南车是采用齒輪的原理製作，並沒有使用磁極，與司南、羅盤完全不同。東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生製造指南車。北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明一次，《南齊書·祖沖之傳》：「初，宋武平關中，得姚興指南車，有外形而無機巧，每行，使人於內轉之。昇明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如一，馬鈞以來未有也。」《宋史·輿服誌》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述，此車僅用為帝王出行的儀仗。宋、金兩朝的燕肅與吳德仁等科學家都研製出指南車，但之後又失傳了。
1937年王振鐸曾發表《指南車記里鼓車之考證及模制》。1971年當時任中国第一任考古研究所所长王振铎根据史书记载，複製马钧的“黄帝指南车”成功。
| 指南車發明人 | |||
|---|---|---|---|
| 年代 | 朝代·發明人 | 成果 | |
| ？年 | 傳說時代·黃帝 | 無法證實 | |
| ？年 | 西周·周公 | 無法證實 | |
| ？年 | 漢·張衡 | 成功 | |
| 235年 | 三國·馬鈞 | 成功 | |
| 333年 | 後趙·魏猛、解飛 | 成功 | |
| 417年 | 後秦·令狐生 | 成功 | |
| ？年 | 後魏·郭善明 | ||
| 424年 | 後魏·馬岳 | ||
| 477年 | 劉宋·祖沖之 | 成功 | |
| 1107年 | 劉宋·索馭驎 | 成功 | |
| 616年 | 唐·楊務廉 | ||
| 808年 | 唐·金公立 | 成功 | |
| 1027年 | 宋·燕肅 | 成功 | |
| 1107年 | 宋·吳德仁 | 成功 | |
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指南车的原理：
指南车使用了差动齿轮装置，或者称加法机构。其原理是当车辆直线行驶时左右两车轮转动角速度相等。差动机构没有输出。车辆转弯时两侧车轮角速度不相等，这时差动机构输出这个差值。驱动指示机构。
类似的装置应用在现代汽车的差速器和加工齿轮的插齿机以及滚齿机中。
