Vridmoment
Wikipedia
Vridmoment, bet. τ; ett moment som uppstår då en kraft F appliceras på en punkt P med lägesvektorn r. Mäts i enheten newtonmeter (Nm) el. den äldre varianten kilopondmeter (kpm) = 9,80665 Nm.
- τ = r × F.
Om r är en vektor refererad från en punkt O är τ vridmomentet runt O. Om O är origo används ofta benämningen vridmomentet τ.
Då kraften F appliceras i en punkt som sammanfaller med masscentrum, uppstår inget vridmoment (τ = 0) och rörelsen är en translationsrörelse. Om en ända är fastsatt är rörelsen endast rotationsrörelse. Generellt ger vridmoment både en translations- och rotationsrörelse. (Notera att rörelsens natur ser olika ut beroende på val av rotationsaxel - en punkt på ett roterande hjul är en rotationsrörelse betraktat från sidan, men betraktat bakifrån är rörelsen en upp- och nerrörelse.)
Hävarmen är lägesvektorn |r|. I det tvådimensionella fallet, med en kraft som appliceras vinkelrät till hävarmen, är momentet
, där- r är hävarmens längd (magnituden på lägesvektorn r)och
- F är kraften (magnituden på kraftvektorn F).
- τ är vridmomentet
Vridmomentet som utförs i en punkt är alltså beroende av kraften och radien på hävarmen.
Verkningsaxeln (line of action) är den axel längs med kraften verkar.
Vridningsaxel är den axel runt vilken kroppen snurrar.
Kraftpar (force couple) är två symmetriska vridningar τ, en till höger och en likadan till vänster men med motsatt riktning. Kraftpar ger en ren rotationsrörelse.
