돌림힘

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거리 r, 힘 F인 경우의 돌림힘 τ

돌림힘은 물체를 회전할 때 필요한 양으로, 토크(torque)라고도 부른다. SI 단위로 뉴턴 미터를 사용하며, 기호는 보통 τ(타우)를 쓴다.

지레에서 물체에 가해지는 힘에다 받침점까지의 거리를 곱하면 돌림힘이 된다. 질량과 가속도가 각각 관성 모멘트와 각가속도에 대응된다면, 힘이 바로 돌림힘에 대응되는 물리량이다. 일반적으로 돌림힘은 벡터량이며 식으로 표현하면 다음과 같다.

 : 회전축까지의 변위 r과 그곳에 걸리는 힘 F의 외적.

또한 시간에 따른 각운동량의 변화량으로도 정의할 수 있다.

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