Open Dynamics Engine
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
 |
|
| Тип | Физический движок |
| Разработчик | |
| ОС | Кроссплатформенное программное обеспечение |
| Текущая версия | 0.6 — 9 июня 2006 |
| Лицензия | BSD license и LGPL |
| Сайт | http://www.ode.org |
Open Dynamics Engine (ODE) — это открытый физический движок, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.
Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в BloodRayne 2, Call of Juarez.
[править] Возможности
- Поддерживаемые геометрические формы
- Параллелепипед (box)
- Сфера (sphere)
- Капсула (capsule, цилиндр с двумя полусферами на концах)
- Треугольная сетка (triangle mesh, динамические сетки и обнаружение столкновений для двух сеток пока реализованы не до конца)
- Цилиндр (cylinder, реализован в нестабильном варианте)
- Плоскость (plane)
- Поддерживаемые типы соединений (joints) твёрдых тел
- Шаровое шарнирное соединение (ball joint, соединяет тела в одной точке, не ограничивая вращения)
- Шарнир (hinge joint, соединение с одной осью вращения)
- Двухосное соединение (hinge2 joint, соединение с двумя осями вращения, которое часто используют для реализации автомобильной подвески)
- Кардан (universal joint)
- Фиксирующее соединение (fixed joint)
- Угловой мотор (angular motor, управляет относительным вращением двух тел)
- Контактное соединение (между соприкасающимися телами)
[править] Ссылки
- Домашняя страница проекта ODE
- Wiki-ресурс проекта
- OPAL - бибилиотека C++-классов, первоначально основанная на ODE
 |
Это незавершённая статья о компьютерном программном обеспечении. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
