Рука

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Скелет кисти руки человека

Рука́ — верхняя конечность человека и некоторых животных.

Рука — уникальна по своей биомеханике. Никакой современный робот не приближается по своим возможностям к человеческой руке.

Содержание

1 Костный скелет и области руки
2 Мышцы
3 Иннервация
4 Рецепторы кожи, мышц и суставов
5 Как мозг управляет рукой
6 См. также

[править] Костный скелет и области руки

В руке выделяют следующие анатомические области и соответствующие им кости (выделены курсивом):

Плечевой пояс (в ненаучной литературе, и в обществе ошибочно называемый - "плечо", включая в этот термин еще и плечевой сустав с головкой плечевой кости).
- Ключица
- Лопатка
Собственно плечо
- Плечевая кость
Предплечье
- Локтевая кость
- Лучевая кость
Кисть
- Запястье (8 костей, расположенных в 2 ряда (счет от большого пальца))
  - проксимальный ряд: ладьевидная, полулунная, трехгранная, гороховидная;
  - дистальный ряд: трапеция, трапециевидная, головчатая, крючковидная.
- Пястье (или Пясть)
  - 5 костей, соответственно каждому из пальцев. Названия по номерам, счет от большого пальца.
- Пальцы
  - Каждый палец имеет три фаланги (исключение - большой палец - у которого их две). Название каждой из костей фаланг складываются из их положения (проксимальная, средняя, дистальная/ногтевая) и номера (или названия) пальца (например: средняя фаланга второго (указательного) пальца).

Так же у каждого человека имеются так называемые сесамовидные косточки, их положение, размеры и количество (иногда доходящее до 2-3 десятков) крайне вариабельно.

[править] Мышцы

Мышечная система руки состоит из нескольких слоев мышц, причем многие мышцы перекинуты через более чем один сустав, благодаря чему при активации одной мышцы происходит изменение угла в нескольких суставах.

[править] Иннервация

Рука имеет эфферентную и афферентную иннервацию. Эфферентные волокна посылают сигналы от спинного мозга к руке, а афферентные волокна — от руки в спинной мозг (через дорсальные ганглии). Волокна собраны в нервы, и практически все они смешанные, то есть содержат как эфферентные, так и афферентные волокна.

[править] Рецепторы кожи, мышц и суставов

Рука снабжена огромным количеством сенсорных окончаний (а когда руки «немеют» — это признак, что что-то не в порядке с этими окончаниями).

[править] Как мозг управляет рукой

Кора головного мозга содержит области, ответственные за управление отдельными частями тела. Эти области часто изображают в виде гомункулуса — маленького человечка, распластавшегося по коре. Ноги у человечка расположены дорсально, то есть ближе к макушке головы, а руки и лицо вентрально, то есть сбоку головы, причем рука следует после туловища, а за ней лицо. У гомункулуся большие пальцы и ладонь, и относительно маленькие предплечье и плечо. В действительности, в коре не один гомункулус, а много, так как практически в каждой специализированной области представлены и руки, и голова, и ноги. Так, в части коры головного мозга, которая называется первичной моторной корой, имеется участок, который активируется каждый раз, когда человек производит движение рукой, а в первичной соматосенсорной коре имеется участок, который активируется, когда человек касается рукой какого-нибудь предмета.

Кроме корковых отделов, центры, ответственные за управление рукой, имеются в мозжечке и его ядрах, таламусе, базальных ганглиях, стволе мозга и спинном мозге. Эта сложная сеть соединенных между собой нейронов осуществляет богатый репертуар движений руки, причем различают движения автоматические (например, движения руками для поддержания баланса) и произвольные (продевание нитки в иголку). За сложные произвольные движения отвечает кора больших полушарий, а за автоматические — центры более низкого уровня.

Движения пальцев и всей руки возможно посредством электрической стимуляции мозга. Во время хирургической операции это делают при помощи электродов, прикладываемых к поверхности мозга, либо введенных непосредственно в мозг. Можно стимулировать мозг и через кожу и кость черепа. Для этого применяют фокальную магнитную стимуляцию.