Луноход-1

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Луноход-1

Луноход-1 — первый лунный самоходный аппарат. Он был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года, советской межпланетной станцией Луна-17 и проработал на её поверхности до 4 октября 1971 года. Предназначался для изучения особенностей лунной поверхности, радиоактивного и рентгеновского космического излучения на Луне, химического состава и свойств грунта.

[править] История

Луноход-1 был создан в конструкторском бюро химкинского Машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина под руководством Григория Николаевича Бабакина.

Эскизный проект лунохода был утвержден осенью 1966 года. К концу 1967 года была готова вся конструкторская документация.

Автоматическая межпланетная станция Луна-17 с Луноходом-1 стартовала в 10 ноября 1970 года и 15 ноября Луна-17 вышла на орбиту искусственного спутника Луны.

17 ноября 1970 года станция благополучно прилунилась в Море Дождей и Луноход-1 съехал на лунный грунт.

Управление исследовательским аппаратом осуществлялось при помощи комплекса аппаратуры контроля и обработки телеметрической информации на базе «Минск-22» — СТИ-90. Центр управления луноходом в Симферопольском Центре космической связи включал в себя пункт управления луноходом, который состоял из пультов управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны, рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации. Основную сложность при управлении луноходом составляла задержка времени, радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд, и применение малокадрового телевидения с частотой смены картинки от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд. В результате общая задержка в управлении доходила до 24 секунд.

В течение первых трёх месяцев запланированной работы, помимо изучения поверхности аппарат выполнял еще и прикладную программу, в ходе которой отрабатывал поиск района посадки лунной кабины. После выполнения программы луноход проработал на Луне в три раза больше своего первоначально рассчитанного ресурса. За время нахождения на поверхности Луны «Луноход-1» проехал 10 540 м, передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий. Более чем в 500 точках по трассе движения изучались физико-механические свойства поверхностного слоя грунта, а в 25 точках проведён анализ его химического состава.

15 сентября 1971 года температура внутри герметичного контейнера лунохода стала падать, так как исчерпался ресурс изотопного источника тепла. 30 сентября аппарат на связь не вышел и 4 октября все попытки войти с ним в контакт были прекращены.

11 декабря 1993 года Луноход-1 вместе с посадочной ступенью станции Луна-17 были выставлен фирмой Lavochkin Association на аукционе Сотбис. При заявленной начальной цене 5000$ торги закончились на сумме 68500$. По информации российской прессы, покупателем оказался сын одного из американских астронавтов. В каталоге было указано, что лот «покоится на поверхности Луны».

[править] Конструкция

Луноход-1 представляет собой установленный на самоходном шасси, герметичный приборный отсек в форме усечённого конуса. На верхней поверхности отсека расположен радиатор системы охлаждения, закрываемый на ночь крышкой для сохранения тепла. Днём крышка открывалась на угол до 180° для оптимальной ориентации солнечных батарей смонтированных на внутренней стороне. Для обогрева аппаратуры применялся радиоизотопный источник тепла, содержащий ампулы с Полонием-210.

На Луноходе-1 размещены:

• научные приборы;
• антенны;
• телекамеры и телефотометры;
• лазерный уголковый отражатель
• радиатор системы терморегулирования теплоизолирующей крышки, с установленными на ней с внутренней стороны панели из фотоэлектрических элементов.

Шасси Луноход-1 было предназначено для перемещения аппарата по поверхности Луны. В его состав входят следующие агрегаты и системы:

• ходовая часть, включающая восьмиколёсный движитель и индивидуальную эластичную подвеску колёс;
• электрическая трансмиссия с индивидуальным приводом колёс;
• тормозная система;
• блок автоматики шасси;
• комплект информационно-измерительной аппаратуры.

Система электропитания лунохода, выполненная по схеме солнечная батарея — буферная аккумуляторная батарея, обеспечивает питание всех бортовых систем постоянным током. На луноходе применены серебро-кадмиевые аккумуляторные батареи ёмкостью 200 ампер-часов. Площадь солнечной батареи составляла 3,5 м², мощность — 180 ватт.

Масса "Лунохода-1" — 756 кг. Диаметр по верхнему основанию корпуса — 2150 мм, высота 1920 мм, длина шасси  — 2215 мм, ширина колеи — 1600 мм. Колёсная база 170 мм. Диаметр колёс по грунтозацепам 510 мм, ширина 200 мм.

Схема устройства "Лунохода-1"

[править] Схема устройства лунохода

1 - герметический приборный отсек; 2 - иллюминаторы телекамер; 3 - оптический уголковый отражатель; 4 - остронаправленная антенна; 5 - привод остронаправленной антенны; 6 - малонаправленная антенна; 7 - радиатор-охладитель; 8 - солнечная батарея; 9 - изотопный источник тепловой энергии; 10 - девятое колесо; 11 - штыревая антенна; 12 - прибор для определения физико-механических свойств грунта; 13 - телефотокамеры; 14 - блок колёс шасси.

[править] См. также

Луноходы

• Луноход-2
• Ровер — американский двухместный луноход.

Марсоходы и спускаемые аппараты

• Pathfinder — работал на Марсе в 1997 году.
• Mars Polar Lander
• Спирит
• Оппортьюнити

[править] Ссылки

• «35 лет Луноход-1»

[править] Литература

Техника Молодежи, 1979г, N5, с.20-21