Soběslav II (1128 - 1180), uit het geslacht der Přremysliden, was de tweede zoon van hertog Soběslav I van Bohemen en Adleyta van Hongarije. Toen hertog Vladislav II van Bohemen in het buitenland was voor de tweede kruistocht, probeerde Soběslav tevergeefs de macht over Bohemen te winnen. Toen ten slotte Vladislav aftrad en, zonder goedkeuring van keizer Frederik Barbarossa zijn zoon Frederik tot hertog van Bohemen aanduidde, dwong de keizer Frederik tot aftreden en duidde Oldřich, de broer van Soběslav, aan tot hertog van Bohemen. Omdat Oldřich zich van onvoldoende steun kon verzekeren, werd ten slotte Soběslav zelf hertog in 1174. Hij was gehuwd met Elisabeth van Polen, de dochter van hertog Mieszko III van Polen, maar had geen kinderen.