Rudolf August (1627-1704) was een zoon van hertog August van Brunswijk-Lüneburg en Sophia Dorothea van Anhalt-Zerbst. In 1666 volgde hij zijn vader op als vorst van Wolfenbüttel. In 1685 werd zijn broer Anton Ulrich mederegent. Rudolf August huwde met Christina Elisabeth, dochter van Albert Frederik, graaf van Barby-Muhlingen, en had volgende kinderen:
- Dorothea Sophia (1653-1722), gehuwd met Johan Adolf, hertog van Sleeswijk-Holstein-Sonderburg-Plön
- Christina Sophia (1654-1695), gehuwd met August Willem van Brunswijk-Wolfenbüttel, hertog van Brunswijk-Lüneburg .
