Pereopode
Pereopoden zijn looppoten bij geleedpotigen. Ze bestaan uit (van distaal naar proximaal): coxa (niet op de afbeelding), basis, ischium, merus, carpus, propodus en dactylus. De coxae zijn met de sternieten (segmenten) van het pereon vergroeid.
[bewerk] Gnathopoden
Bij vlokreeftjes zijn de eerste twee pereopoden tot grijppoten omgevormd en heten dan gnathopoden.
Gnathopoden kunnen simpel, chelaat, subchelaat of carpochelaat zijn.