Leopold IV van Oostenrijk (rond 1108-Niederaltaich, 18 oktober 1141), de Vrijgevige, was de oudste zoon van markgraaf Leopold III van Oostenrijk en zijn tweede echtgenote Agnes van Waiblingen. In 1136 volgt hij zijn vader op als markgraaf van Oostenrijk. In 1139 wordt hij door zijn halfbroer Rooms koning Koenraad III aangeduid als hertog van Beieren, in opvolging van Hendrik de Trotse. Wegens zijn strenge optreden, was hij zeer ongeliefd en moest hij in 1141 afstand doen van de troon, ten voordele van zijn broer Hendrik. Hij stierf nog hetzelfde jaar. Hij was in 1138 getrouwd met Maria van Bohemen, een dochter van hertog Soběslav I van Bohemen, maar zij hadden geen kinderen.
