Hendrik (Spaans Enrique) I (° 1203 – † 1217), was koning van Kastilië van 1214 tot aan zijn vroegtijdige dood.
Hij was de zoon en opvolger van koning Alfons VIII. Zijn moeder was Eleonora van Engeland, dochter van Hendrik II van Engeland en Eleonora van Aquitanië. Wegens zijn jeugdige leeftijd stond hij onder het regentschap van zijn oudste zuster, doña Berenguela. Hij huwde in 1214 zijn nicht Mafalda, maar het huwelijk werd het jaar daarop al nietig verklaard wegens bloedverwantschap. Over zijn kortstondige regering valt weinig meer te vertellen dan dat hij op tragische wijze verongelukte. Hij overleed in 1217 ten gevolge van verwondingen die hij opliep tijdens een spelletje met leeftijdgenoten, waarbij een vallende dakpan op zijn hoofd terecht kwam.