Euparkeria
Euparkeria capensis was een reptiel uit de groep van de Archosauromorpha en meer bepaaldelijk tot de Archosauriformes dat leefde in het Vroege Trias. Vroeger werd het dier wel gezien als een basale archosauriër maar vermoedelijk bevindt hij zich buiten deze klade, zij het niet ver daarvan verwijderd. Deze positie en het feit dat het skelet, gevonden in Zuid-Afrika en beschreven door Broom in 1913, vrij goed bekend is, maakt dat Euparkeria veel gebruikt wordt als externe referentiegroep voor de Archosauria bij kladistische analyses. In populair-wetenschappelijke boeken wordt hij wel omschreven als de "voorouder van de dinosauriërs", maar dat is vrij onnauwkeurig: hij bevond zich hoogstvermoedelijk niet in de directe voorouderlijn en we kennen tegenwoordig vele soorten die veel nauwer aan de dinosauriërs verwant zijn.
Euparkeria was vrij klein, 65 centimeter lang, en had lange achterpoten, zodat wel gedacht is dat hij zich soms op twee benen voorbewoog. Zijn schedel was relatief groot. Zijn enkelgewricht lijkt op dat van de dinosauriërs.
