파이어니어 11호는 목성을 두번째 탐사하고, 토성과 토성의 테를 처음으로 탐사한 우주선이다. 1973년 4월 6일 발사되었다. 1974년 12월 4일 목성의 구름에서 34,000 km 떨어진 거리를 통과했고, 1979년 9월 1일 토성의 구름에서 21,000 km 거리를 통과했다.
파이니어 11호는 1974년 12월 1일에 목성 구름 위 42,900 km 상공을 지나가면서 500여장의 목성과 위성들의 사진을 전송하였다. 또한 파이어니어 11호는 목성의 자기장에 대한 정보와 태양풍과 목성 자기장의 상호작용에 관한 정보를 수집하여 전송하였다. 목성 탐사를 끝낸 파이어니어 11호는 1979년 9월 1일에 토성의 테를 3,500 km 까지 접근하여 통과하였다. 토성 탐사를 끝낸 파이어니어 11호는 우주 속으로 뛰어 들었다.
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