慣性誘導装置
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慣性誘導装置(かんせいゆうどうそうち、英: Inertial Navigation System、INS)は、潜水艦、航空機やミサイルなどに積まれて自機の位置を検知し、目的地まで誘導するための装置。慣性誘導、慣性航法装置(-こうほう-)とも呼ばれる。
原理は、ジャイロで方角を、加速度計で加速度を求め、それらを積分することで速度が、速度を積分すれば自分が移動した距離がわかるというもの。最初に自分がいた位置を入力すれば、移動しはじめても自機の位置と速度を常に計算して把握できる。悪天候や電波妨害の影響を受けないという長所を持つが、長い距離を移動すると誤差が累積されて大きくなるという特徴があるのでGPS誘導などによる補正を加えて使用することが多い。