ヤン・ミルズ理論とは、1954年に楊振寧（やん・ちぇんにん）とロバート・ミルズによって提唱されたゲージ場の理論のことである。
なお、その少し前に内山龍雄も同理論を完成していたと言われているが、様々な事情により遅れ、ヤン・ミルズに軍配が上がったとされる。
元々は、数学者H.ワイルらによって研究が進められていた、ゲージ理論であった。このゲージ理論を物理学の世界に応用し、弱い相互作用の場についての理論が、ヤン・ミルズ場と呼ばれるゲージ場の理論である。
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