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Villeroux fait partie de l'entité de Chastre depuis les fusions de communes.
- L'église Saint-Jean-Baptiste (1758), presbytère de 1687. L’église actuelle, reconstruite en 1875 sur l’emplacement de l’ancien cimetière des Templiers, possède des sculptures anciennes en bois, très remarquables : le Christ flagellé et couronné d’épines ainsi que St Jean-Baptiste. La cure a été bâtie en 1687, le jardin d’agrément date du début du XXe siècle. Près de l’église, dans les prés au bas de l’ancienne école, la fontaine miraculeuse de St Pancrace.
- La ferme située rue de la Brasserie. Belle ferme du XVIIIe siècle, siège d’une ancienne brasserie florissante au XIXe siècle.
- La ferme Thirion située rue d'Hévillers, ferme en carré du XIXe siècle.
- La ferme du Castillon, ancrages de 1680 située rue du Village. Bâtie en 1680, la ferme de ou du Castillon (ce qui signifie, en picard, " petit château ") occuperait l’emplacement d’un "castrum" de l’époque gallo-romaine. Elle appartient, durant la période à cheval sur les XIVe et XVe siècles, aux de Mellery et fut rachetée, ainsi que la seigneurie dont elle était le siège, par François de Pinchard dont les successeurs entreprirent la réédification des bâtiments. Le corps de logis est millésimé 1680 tandis qu’une tourelle d’angle, pourvue d’un clocheton, porte la date de 1736. Deux siècles plus tard, en 1936, la ferme a été acquise pas le comte Boël qui, depuis, la donne en location à un exploitant.
- La ferme des Templiers, ancienne forge toujours en activité (rue de Court St Etienne). Une villa romaine a existé à l’arrière de celle-ci. Au XVIIIe siècle existait là une étendue labourable de 60 bonniers provenant de l’Hôpital (Ospitaul) ancien de Villeroux. En 1374 l’Hôpital fut gestionnaire des biens de Godefroid de Sombreffe et occupé par la célèbre Commanderie de l’Ordre des Templiers et ensuite de l’Ordre de Malte ; en 1473 fut adjoint une Grange dite de la Cense de Weichs. De ces biens ne subsiste que la ferme, brûlée et restaurée plusieurs fois. Les bâtiments actuels datent des XVIIIe, XIXe et XXe siècles. La tour à colombier et la grange sont remarquables et datent de 1819. Une très ancienne forge existe dans les bâtiments de la ferme.
- La chapelle Notre-Dame Bon Secours
- La chapelle St Thibaut
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